Автор: Егор Владимирович Полилов
Аннотация:
Предложен новый метод назначения геометрического местоположения притягивающих гиперплоскостей скольжения в n-мерном фазовом пространстве с желаемым свободным и вынужденным движением линейных нестационарных динамических систем. Определены границы достижимости и фундаментальные ограничения в выборе желаемого свободного и вынужденного движения линейной нестационарной динамической системы.
Ключевые слова:
релейные системы, гиперповерхность скольжения, модальное управление, скользящий режим, характеристический полином, феномен всплеска