Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: КОНЕЧНО-ЧАСТОТНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗОВЫХ СДВИГОВ
Автор: Павел Анатольевич Ливаткин
Аннотация:
Предлагается метод конечно-частотной идентификации с использованием фазовых сдвигов для устойчивых объектов с запаздыванием в присутствии неизвестного внешнего возмущения. Этот метод использует испытательные сигналы, представляющие из себя гармоники. Возможна как последовательная подача каждой из них, так и любые их суммы. Выход объекта, возбуждённого испытательными гармониками, подаётся на фильтры Фурье. После математической обработки результатов классическим методом можно получить коэффициенты передаточной функции и величину запаздывания. Новизна метода заключается в обработке результатов фильтрации по другому алгоритму, позволяющему получить величину запаздывания с более высокой точностью. При конечно-частотном подходе величина запаздывания определяется не однозначно, а с некоторым периодом. В предлагаемом алгоритме величина периода существенно зависит от выбранных частот, что позволяет задаться верхней оценкой запаздывания, а за счёт выбора частот оставить лишь одно значение запаздывания - истинное.
Ключевые слова:
теория автоматического управления, идентификация динамических объектов, конечно-частотная идентификация запаздывания
Автор: Павел Анатольевич Ливаткин
Аннотация:
Предлагается метод конечно-частотной идентификации с использованием фазовых сдвигов для устойчивых объектов с запаздыванием в присутствии неизвестного внешнего возмущения. Этот метод использует испытательные сигналы, представляющие из себя гармоники. Возможна как последовательная подача каждой из них, так и любые их суммы. Выход объекта, возбуждённого испытательными гармониками, подаётся на фильтры Фурье. После математической обработки результатов классическим методом можно получить коэффициенты передаточной функции и величину запаздывания. Новизна метода заключается в обработке результатов фильтрации по другому алгоритму, позволяющему получить величину запаздывания с более высокой точностью. При конечно-частотном подходе величина запаздывания определяется не однозначно, а с некоторым периодом. В предлагаемом алгоритме величина периода существенно зависит от выбранных частот, что позволяет задаться верхней оценкой запаздывания, а за счёт выбора частот оставить лишь одно значение запаздывания - истинное.
Ключевые слова:
теория автоматического управления, идентификация динамических объектов, конечно-частотная идентификация запаздывания