Автор: Михаил Александрович Емельянов
Аннотация:
Модели в виде повторяющихся процессов служат базовыми моделями при проектировании систем управления с итеративным обучением. Они представляют собой одну из разновидностей так называемых 2D систем. В данной работе для нелинейных повторяющихся процессов предлагается обобщение понятия пассивности и новое понятие векторной функции накопления, которые затем используются для решения задачи стабилизации. Результаты обобщаются на случай повторяющихся процессов с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состояний. Эти новые результаты применяются к синтезу управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений.
Ключевые слова:
повторяющиеся процессы, нелинейные 2D системы, нелинейные дифференциальные повторяющиеся процессы, пассивность, стабилизация, управление с итеративным обучением