Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Параметрический синтез оптимального в среднем дробного ПИД-регулятора в задаче управления полетом
Автор: Екатерина Александровна Помазуева
Соавторы:
Пантелеев А.В., Летова Т.А.
Аннотация:
Поставлена задача поиска параметров дробного ПИД-регулятора, оптимального на множестве начальных состояний замкнутой системы объект-регулятор и множестве типовых входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. Сформированы порядок решения задачи и соответствующее программное обеспечение. Приведен пример решения поставленной задачи поиска параметров оптимального в среднем дробного ПИД-регулятора для управления движением самолета по углу тангажа.
Ключевые слова:
дробный ПИД-регулятор, критерий оптимизации, множество начальных состояний, множество входных воздействий, метод имитации отжига.
Автор: Екатерина Александровна Помазуева
Соавторы:
Пантелеев А.В., Летова Т.А.
Аннотация:
Поставлена задача поиска параметров дробного ПИД-регулятора, оптимального на множестве начальных состояний замкнутой системы объект-регулятор и множестве типовых входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. Сформированы порядок решения задачи и соответствующее программное обеспечение. Приведен пример решения поставленной задачи поиска параметров оптимального в среднем дробного ПИД-регулятора для управления движением самолета по углу тангажа.
Ключевые слова:
дробный ПИД-регулятор, критерий оптимизации, множество начальных состояний, множество входных воздействий, метод имитации отжига.