Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Моделирование опасных зон и препятствий на основе метода "избегания хищника" при стайном движении автономных агентов
Автор: Ксения Юрьевна Шутова
Аннотация:
Статья для Спецвыпуска УБС-2021
Представлены три подхода к моделированию стайного движения, в совокупности реализующие итоговый алгоритм, обеспечивающий избегание столкновения со всеми имеющимися видами препятствий. Задача данной работы: реализовать метод убегания стаи от хищника на основе Q-обучения, результатом которого является функция действия. Рассмотрено поведение моделируемой предложенными подходами мультиагентной системы в ограниченном пространстве – полигоне. В таком случае помимо описанных взаимодействий на движение группы агентов оказывают влияние силы отталкивания от стен.
Ключевые слова:
стайное поведение, флокирование, многоагентные системы, машинное обучение, Q-обучение, обучение с подкреплением
Автор: Ксения Юрьевна Шутова
Аннотация:
Статья для Спецвыпуска УБС-2021
Представлены три подхода к моделированию стайного движения, в совокупности реализующие итоговый алгоритм, обеспечивающий избегание столкновения со всеми имеющимися видами препятствий. Задача данной работы: реализовать метод убегания стаи от хищника на основе Q-обучения, результатом которого является функция действия. Рассмотрено поведение моделируемой предложенными подходами мультиагентной системы в ограниченном пространстве – полигоне. В таком случае помимо описанных взаимодействий на движение группы агентов оказывают влияние силы отталкивания от стен.
Ключевые слова:
стайное поведение, флокирование, многоагентные системы, машинное обучение, Q-обучение, обучение с подкреплением