Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Расположение в заданных множествах управления и выхода одного класса систем
Автор: Антон Игоревич Глущенко
Соавторы:
Ласточкин Константин Андреевич
Аннотация:
В публикациях [3,15] предложен метод управления нелинейными системами с гарантией нахождения регулируемой переменной и управления в заданных множествах. Основные теоремы этих работ справедливы для одномерных и многомерных систем с произвольной относительной степенью. Однако конструктивные алгоритмы синтеза управления предложены для систем с единичной относительной степенью. В этой работе упомянутые результаты расширяются на класс одномерных систем, имеющих произвольную относительную степень и устойчивую внутреннюю динамику. Для такого класса систем предложен новый закон управления, позволяющий обеспечить компенсацию параметрической неопределенности и сигнальных возмущений совместно с нахождением регулируемой переменной и управления в заданных множествах. Теоретические результаты иллюстрируются с помощью математического моделирования.
Ключевые слова:
заданное качество управления, заданные множества управления и выхода, ограниченное управление, компенсация возмущений, устойчивость

Название: Процедура идентификации кусочно-постоянных параметров с улучшенной сходимостью
Автор: Антон Игоревич Глущенко
Соавторы:
Ласточкин Константин Андреевич,
Петров Владислав Анатольевич
Аннотация:
Статья для спецвыпуска журнала «Управление большими системами» по итогам проведения XVII школы-конференции «Управление большими системами» (победитель секции "Математические основы теории управления")

Работа посвящена повышению качества решения задачи идентификации неизвестных кусочно-постоянных параметров классического линейного регрессионного уравнения. Для решения этой задачи в работе предлагается новая процедура обработки регрессионного уравнения, основанная на использовании в известном подходе интегрального динамического расширения и смешивания (I-DREM) интервального интегрального фильтра с экспоненциальным списыванием и сбросом. По доказанному в работе, предложенный фильтр, в отличие от известных в литературе, при использовании в процедуре I-DREM позволяет генерировать регрессионное уравнение со скалярным регрессором и регулируемым уровнем возмущения, вызванным скачкообразным изменением неизвестных параметров. Основным результатом работы является процедура обработки линейного регрессионного уравнения с векторным регрессором, которая позволяет построить закон оценки, гарантирующий при выполнении условия конечного возбуждения регрессора ограниченность ошибки идентификации кусочно-постоянных параметров регулируемым значением. Все вышеупомянутые свойства в работе доказаны аналитически и/или продемонстрированы в рамках численного эксперимента.
Ключевые слова:
кусочно-постоянные параметры, идентификация, конечное возбуждение, интервальная фильтрация, сходимость