Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Адаптивное управление с гарантией заданного качества регулирования
Автор: Ба Хю Нгуен
Соавторы:
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Колесник Н.С.
Аннотация:
В статье приведена модификация классического алгоритма адаптивного
управления по выходу с целью гарантии нахождения выходного сигнала
в заданном разработчиком множестве в любой момент времени. В отличие от классического адаптивного управления, где нельзя повлиять на
качество переходного процесса, качество регулирования в установившемся режиме и время переходного процесса, здесь предлагается дополнить
классическую процедуру адаптивного управления нелинейным законом
управления для решения данных проблем. Нелинейный закон управления базируется на преобразовании выходной переменной так, чтобы задача с ограничениями свелась к задаче без ограничений, что и позволяет в дальнейшем применять известные методы адаптивного управления.
Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.
Ключевые слова:
динамическая система, адаптивное управление, нелинейное управление, замена координат, устойчивость, управление.
Автор: Ба Хю Нгуен
Соавторы:
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Колесник Н.С.
Аннотация:
В статье приведена модификация классического алгоритма адаптивного
управления по выходу с целью гарантии нахождения выходного сигнала
в заданном разработчиком множестве в любой момент времени. В отличие от классического адаптивного управления, где нельзя повлиять на
качество переходного процесса, качество регулирования в установившемся режиме и время переходного процесса, здесь предлагается дополнить
классическую процедуру адаптивного управления нелинейным законом
управления для решения данных проблем. Нелинейный закон управления базируется на преобразовании выходной переменной так, чтобы задача с ограничениями свелась к задаче без ограничений, что и позволяет в дальнейшем применять известные методы адаптивного управления.
Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного метода.
Ключевые слова:
динамическая система, адаптивное управление, нелинейное управление, замена координат, устойчивость, управление.