Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ ОТНОСИ-ТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ЭЛЕКТРО-МАГНИТНОМ ПОЛЕ ДВУХ ДИПОЛЕЙ
Автор: Екатерина Алексеевна Третьякова
Аннотация:
Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. В данной работе ставится задача определения взаимного пространственного распо-ложения и ориентации двух объектов в электромагнитном поле. Актуаль-ность обусловлена необходимостью повышения точности и достоверности результатов аэроэлектроразведки, особенно при наличии наведенных помех. Рассмотрен метод относительного позиционирования источника и приёмни-ка электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора источник-приемник и их взаимной ориентации. Приведена методика калибровки магнитных момен-тов источника поля, которая необходима для применения алгоритмов. Обра-батывались экспериментальные данные новой аэроэлектроразведочной си-стемы. Проведено сравнение результатов, полученных для различных алго-ритмов позиционирования: ГНСС решение, двумерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей, трехмерное электромагнитное пози-ционирование в поле двух диполей. Анализируется возможность применения полученного решения для увеличения качества полученных данных, а именно, для борьбы с остаточной после стандартного метода компенсации наведен-ной помехой неопределенной природы. Результаты исследования показыва-ют, что использование трехмерного электромагнитного позиционирования в поле двух диполей позволяет определить взаимное расположение объектов с точностью, не уступающей стандартному решению ГНСС, и в будущем разобраться с вопросом помех, что ведет к улучшению качества данных аэроэлектроразведки
Ключевые слова:
относительное позиционирование, переменное электромагнитное по-ле, источник, приёмник

Название: КОМПЕНСАЦИЯ НАВЕДЕННОЙ ПОМЕХИ И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПОЛЕ ДВУХ ДИПОЛЕЙ
Автор: Екатерина Алексеевна Третьякова
Аннотация:
Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. В данной работе рассмотрены алгоритмы относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей в трёхмерной и двумерной постановках. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы ЕМ4Н. Также проведена компенсация наведенной помехи по измерениям поля двух диполей для аэроэлектроразведочных систем ЭКВАТОР и ЕМ4Н в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей пере-датчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Выполнено сравнение с традиционным методом компенсации по измерениям поля трёх диполей. Анализировались остаточные после компенсации помех сигналы. Показано, что качество компенсации в поле двух диполей не уступает традиционному.
Ключевые слова:
Относительное позиционирование, переменное электромагнитное поле, источник, приёмник, компенсация, магнитный диполь.