Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, ИНТЕГРИРОВАННАЯ В СИСТЕМУ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ НЕОБИТАЕМЫМ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ
Автор: Валерия Романовна Романова
Соавторы:
Зуев С.В.
Аннотация:
Данная статья посвящена исследованию и разработке модели интеллектуальной системы адаптивного автоматического управления с заданной целью, основанной на использовании искусственных нейронных сетей. Основной целью работы является подготовка данных для искусственной нейронной сети, которая интегрирует информацию от сонара, лидара и бортовых датчиков, обеспечивая оптимальную подготовку данных для принятия решений в реальном времени. Результатом исследования стала модель интеллектуальной системы, способной адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и принимать решения на основе данных из различных источников.
Ключевые слова:
искусственная нейронная сеть, АНПА, модель системы управления, метод обратного распространения ошибки
Автор: Валерия Романовна Романова
Соавторы:
Зуев С.В.
Аннотация:
Данная статья посвящена исследованию и разработке модели интеллектуальной системы адаптивного автоматического управления с заданной целью, основанной на использовании искусственных нейронных сетей. Основной целью работы является подготовка данных для искусственной нейронной сети, которая интегрирует информацию от сонара, лидара и бортовых датчиков, обеспечивая оптимальную подготовку данных для принятия решений в реальном времени. Результатом исследования стала модель интеллектуальной системы, способной адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды и принимать решения на основе данных из различных источников.
Ключевые слова:
искусственная нейронная сеть, АНПА, модель системы управления, метод обратного распространения ошибки
Изменено:
Валерия Романовна Романова - 22.10.2023 22:11:36