Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: Роботизированный комплекс для термографического контроля изделий из композитных материалов
Автор: Юрий Андреевич Захаров
Аннотация:
В настоящее время во многих областях промышленности используются полимерные композиционные материалы. Они обладают рядом достоинств, но производство и эксплуатация изделий из них требуют контроль наличия возможных дефектов. Одним из наиболее перспективных методов контроля подповерхностных дефектов является инфракрасная термография. В статье предложен макет комплекса на основе робота манипулятора, инфракрасной камеры и источника теплового воздействия, реализующий принцип сканирующей термографии для обнаружения подповерхностных дефектов в изделиях из композиционных материалов с криволинейной поверхностью. Разработаны и описаны алгоритмические решения, необходимые для управления роботом манипулятором в процессе сканирования изделий, а также определены режимы сканирования, обеспечивающие заданный температурный контраст между дефектной и бездефектной зонами объекта контроля. Приведены результаты апробации метода и полученные термограммы на экспериментальных образцах с дефектами типа «расслоение». Определены признаки проявления дефектов. Проведены эксперименты с использованием точечного и линейного нагрева. Дано краткое сравнение методов.
Ключевые слова:
инфракрасная термография, дефектоскопия, композиционные материалы, робот манипулятор