Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Стабилизация программных движений большой динамической системы с ограничениями на фазовые координаты и управления
Автор: Артем Александрович Ефремов
Соавторы:
Владимир Николаевич Козлов
Аннотация:
Задачи стабилизации положения равновесия и стабилизации программных движений актуальные прикладные задачи современной теории автоматического управления. В данной работе, для стабилизации положения равновесия и стабилизации программных движений большой нелинейной динамической системы, состоящей из s подсистем, применяются проекционно-операторные методы математического программирования. Большая динамическая система задана в виде блочно-диагонального оператора с блоками, заданных линейными и нелинейными управляемыми разностными операторами. В работе определена структура линейного многообразия, задающего модели связанных подсистем и синтезирован оператор большой динамической системы для задач стабилизации положения равновесия и программных движений с ограничениями-неравенствами на блочный вектор «состояний-управлений». Для проведения вычислительного эксперимента выбрана среда динамического моделирования технических систем SimInTech. В качестве примера рассмотрен блочно-диагональный оператор электроэнергетической системы, эквивалентный системе, состоящей из 3 синхронных генераторов, параллельно подключенных к общей нагрузке линиями электропередач. В условиях динамической нагрузки синтезированы ограниченные локально допустимые управляющие воздействия. Продемонстрирована динамика ограниченных фазовых координат исследуемой энергосистемы, состоящей из трех синхронных генераторов. Получены графики перетоков. Вычислительный эксперимент продемонстрировал стабилизируемость программных движений больших динамических систем, состоящих из большого числа подсистем, с ограничениями на фазовые координаты и управления.
Ключевые слова:
большие нелинейные динамические системы, блочно-диагональный оператор, стабилизация программных движений, ограничения на фа-зовые координаты и управления, проекционные операторы
Автор: Артем Александрович Ефремов
Соавторы:
Владимир Николаевич Козлов
Аннотация:
Задачи стабилизации положения равновесия и стабилизации программных движений актуальные прикладные задачи современной теории автоматического управления. В данной работе, для стабилизации положения равновесия и стабилизации программных движений большой нелинейной динамической системы, состоящей из s подсистем, применяются проекционно-операторные методы математического программирования. Большая динамическая система задана в виде блочно-диагонального оператора с блоками, заданных линейными и нелинейными управляемыми разностными операторами. В работе определена структура линейного многообразия, задающего модели связанных подсистем и синтезирован оператор большой динамической системы для задач стабилизации положения равновесия и программных движений с ограничениями-неравенствами на блочный вектор «состояний-управлений». Для проведения вычислительного эксперимента выбрана среда динамического моделирования технических систем SimInTech. В качестве примера рассмотрен блочно-диагональный оператор электроэнергетической системы, эквивалентный системе, состоящей из 3 синхронных генераторов, параллельно подключенных к общей нагрузке линиями электропередач. В условиях динамической нагрузки синтезированы ограниченные локально допустимые управляющие воздействия. Продемонстрирована динамика ограниченных фазовых координат исследуемой энергосистемы, состоящей из трех синхронных генераторов. Получены графики перетоков. Вычислительный эксперимент продемонстрировал стабилизируемость программных движений больших динамических систем, состоящих из большого числа подсистем, с ограничениями на фазовые координаты и управления.
Ключевые слова:
большие нелинейные динамические системы, блочно-диагональный оператор, стабилизация программных движений, ограничения на фа-зовые координаты и управления, проекционные операторы