Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Исследование погрешностей астроинерциальной навигационной системы в задаче определения истинного курса по данным солнечного датчика
Автор: Георгий Викторович Кондрашкин
Соавторы:
Болотнов Альберт Сергеевич;
Шкатов Михаил Юрьевич
Аннотация:
Обеспечение безопасности движения подвижного объекта обуславливает необходимость применения высокоточного и надёжного навигационного комплекса. В настоящее время актуален вопрос повышения точности си-стем курсоуказания навигационных комплексов с длительным временем непрерывной работы, в частности предназначенных для эксплуатации на морских объектах. Широко распространены методы определения курса с использованием инерциальных систем, но, ввиду ограниченности техноло-гических возможностей изготовления их датчиков, обеспечение точности навигационного комплекса в течение длительного времени работы требу-ет периодической коррекции инерциальной системы по данным других приборов. Наиболее высокоточными методами коррекции курса инерци-альной системы являются астрономические методы. Для наблюдений небесных светил с различными характеристиками используются соответ-ствующие астрономические датчики. В данной статье проанализированы возможности применения современных солнечных датчиков для коррекции истинного курса, определяемого по данным инерциальных датчиков, в со-ставе астроинерциальной навигационной системы. Рассмотрены теоре-тические положения, составляющие основу метода определения истинно-го курса объекта по наблюдению Солнца. Приведены математические мо-дели измерений датчиков и выражения, используемые для вычислений ис-тинного курса объекта. Представлены условия и результаты эксперимен-та по качественной оценке погрешности определения истинного курса по наблюдению Солнца, проведённого с использованием макета астроинерци-альной навигационной системы. Приведено краткое описание технического облика используемого для проведения эксперимента макета астроинерци-альной навигационной системы.
Ключевые слова:
навигационный комплекс, астроинерциальная навигационная систе-ма, курс, солнечный датчик, испытания.
Автор: Георгий Викторович Кондрашкин
Соавторы:
Болотнов Альберт Сергеевич;
Шкатов Михаил Юрьевич
Аннотация:
Обеспечение безопасности движения подвижного объекта обуславливает необходимость применения высокоточного и надёжного навигационного комплекса. В настоящее время актуален вопрос повышения точности си-стем курсоуказания навигационных комплексов с длительным временем непрерывной работы, в частности предназначенных для эксплуатации на морских объектах. Широко распространены методы определения курса с использованием инерциальных систем, но, ввиду ограниченности техноло-гических возможностей изготовления их датчиков, обеспечение точности навигационного комплекса в течение длительного времени работы требу-ет периодической коррекции инерциальной системы по данным других приборов. Наиболее высокоточными методами коррекции курса инерци-альной системы являются астрономические методы. Для наблюдений небесных светил с различными характеристиками используются соответ-ствующие астрономические датчики. В данной статье проанализированы возможности применения современных солнечных датчиков для коррекции истинного курса, определяемого по данным инерциальных датчиков, в со-ставе астроинерциальной навигационной системы. Рассмотрены теоре-тические положения, составляющие основу метода определения истинно-го курса объекта по наблюдению Солнца. Приведены математические мо-дели измерений датчиков и выражения, используемые для вычислений ис-тинного курса объекта. Представлены условия и результаты эксперимен-та по качественной оценке погрешности определения истинного курса по наблюдению Солнца, проведённого с использованием макета астроинерци-альной навигационной системы. Приведено краткое описание технического облика используемого для проведения эксперимента макета астроинерци-альной навигационной системы.
Ключевые слова:
навигационный комплекс, астроинерциальная навигационная систе-ма, курс, солнечный датчик, испытания.