Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: ФУНКЦИОНАЛЬНО-АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА АВ-ТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИСРЕД-НЫМ ОБЪЕКТОМ
Автор: Анна Евгеньевна Селезнева
Соавторы:
Селезнева А. Е., Неретин Е. С.
Аннотация:
В настоящей статье представлены результаты исследования возможности использования цифровой функционально-адаптивной системы автоматического управления, синтезированной по методу МПФУ, для канала тангажа беспилотного аппарата, движущегося в двух средах (вода и воздух). Представ-лены результаты моделирования работы указанной системы при борьбе с влиянием внешних воздействий, а также при движении объекта по заданной траектории. Ключевой особенностью применения функционально-адаптивной системы автоматического управления является ее способность адаптироваться к новым условиям без необходимости изменения настроек системы. Интеграция такой системы позволит сократить затраты на модернизацию и внедрение новых систем управления, а также повысит точность и эффективность работы системы в целом.
Ключевые слова:
система автоматического управления, функционально-адаптивная система автоматического управления, эталонная модель, самонастраивающаяся система.
Автор: Анна Евгеньевна Селезнева
Соавторы:
Селезнева А. Е., Неретин Е. С.
Аннотация:
В настоящей статье представлены результаты исследования возможности использования цифровой функционально-адаптивной системы автоматического управления, синтезированной по методу МПФУ, для канала тангажа беспилотного аппарата, движущегося в двух средах (вода и воздух). Представ-лены результаты моделирования работы указанной системы при борьбе с влиянием внешних воздействий, а также при движении объекта по заданной траектории. Ключевой особенностью применения функционально-адаптивной системы автоматического управления является ее способность адаптироваться к новым условиям без необходимости изменения настроек системы. Интеграция такой системы позволит сократить затраты на модернизацию и внедрение новых систем управления, а также повысит точность и эффективность работы системы в целом.
Ключевые слова:
система автоматического управления, функционально-адаптивная система автоматического управления, эталонная модель, самонастраивающаяся система.