Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ МЕТОДА ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ПЕРВИЧНЫХ СИГНАЛОВ ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА К ВОЗМУЩЕНИЯМ ВХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Автор: Юлия Романовна Иваненко
Соавторы:
Чиркин М.В., Иваненко Ю.Р., Серебряков А.Е., Мишин В.Ю., Молчанов А.В.
Аннотация:
Сформирована математическая модель для первичных сигналов лазерного гироскопа, которая учитывает связь встречных оптических волн, механическое вращение корпуса лазерного гироскопа и аддитивный шум. Исследована чувствительность к возмущениям входной информации метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата на базе лазерного гироскопа с гармонической частотной подставкой без ошумления. Для анализа корректности работы метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата полученные результаты сравниваются с угловой скоростью, найденной в результате аналитического решения дифференциального уравнения лазерного гироскопа с нулевой зоной захвата. Зафиксированы фазовые ошибки между исследуемым и эталонным сигналами угловой скорости вращения лазерного гироскопа. Определено влияние квазибелого шума, изменения значений амплитуд первичных сигналов и сдвига фаз между квадратурными сигналами и сигналом переменной составляющей суммы мощностных сигналов на зарегистрированные отсчеты угловой скорости вращения корпуса лазерного гироскопа.
Ключевые слова:
Лазерный гироскоп, фаза Саньяка, динамический порог захвата, статический порог захвата, квазибелый шум.

Название: ИССЛЕДОВАНИЕ ОРИГИНАЛЬНОГО МЕТОДА ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ПЕРВИЧНЫХ СИГНАЛОВ ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА БЕЗ ОШУМЛЕНИЯ ЧАСТОТНОЙ ПОДСТАВКИ

Автор: Юлия Романовна Иваненко
Соавторы:
М.В. ЧИРКИН , Ю.Р. ИВАНЕНКО, А.Е. СЕРЕБРЯКОВ, В.Ю. МИШИН, А.В. МОЛЧАНОВ

Аннотация:
Исследована устойчивость к изменению входных параметров метода вычисления мгновенной фазы Саньяка с компенсацией динамического захвата. Определено влияние квазибелого шума, изменения значений амплитуд первичных сигналов лазерного гироскопа (ЛГ) и сдвига фаз между квадратурными сигналами и сигналом переменной составляющей суммы мощностных сигналов на восстановленные отсчеты угловой скорости. Полученные результаты сравниваются с угловой скоростью, найденной в результате аналитического решения дифференциального уравнения ЛГ с нулевой зоной захвата.
Ключевые слова:
лазерный гироскоп, фаза Саньяка, динамический порог захвата, статический порог захвата, квазибелый шум.