Автор: Александр Алекснадрович Саломатин
Аннотация:
Статья посвящена разработке обеспечения системы информационной поддержки транспортировки грузов группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом кода IP. Проводится короткий обзор работ, посвященных математическому и алгоритмическому обеспечению систем информационной поддержки транспортировки грузов с помощью БПЛА. Предлагаются новые модели, методы и алгоритмы управления группой БПЛА в задаче транспортировки грузов. Основой для разработки методов служит учет кода IP для формирования метеорологических ограничений маршрутной сети. Первая и вторая характеристические цифры кода IP позволили определить ограничения влияния дождя, снега и снежной крупы. Отмеченные явления могут нести серьезные последствия для БПЛА, осуществляющих полёт, приводить их к различного рода неисправностям. Лицо, принимающее решение (ЛПР), может осуществлять выбор БПЛА для выполнения миссии с необходимыми показателями цифр кода IP, тем самым осуществляя реконфигурацию беспилотной авиационной системы (БАС) и формировать более эффективные с точки зрения управления решения. Проводится вычислительный эксперимент подтверждающий данное утверждение. Для рассмотренных районов применение новых методов, учитывающих код IP для БПЛА, позволяет улучшить оценку эффективности по сравнению с существующим методом.
Ключевые слова:
беспилотная авиатранспортная система, беспилотный летательный аппарат, грузоперевозки, управление беспилотной авиатранспортной системой, код IP