Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Об одном алгоритме слияния роев БПЛА в сетевых средах без GNSS
Автор: Анна Гайдамака
Аннотация:
С ростом популярности использования роев беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных сферах, включая поисковые операции, доставку товаров и сельское хозяйство, возникает необходимость в их эффективной координации и управлении. Традиционно для поддержания связи БПЛА полагаются на внешнюю информацию о местоположении, однако доступ к сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (Global Navigation Satellite System, GNSS) бывает ограничен или невозможен. Подобные сценарии часто реализуются внутри зданий, в глухих лесах или городских районах с высокой застройкой. В таких условиях рои дронов вынуждены опираться на локальные системы связи для координации своих действий. Кроме того, для выполнения сложных поисковых миссий часто требуется временное разделение роя на отдельные части, каждая из которых выполняет свою задачу, а затем их слияние для обмена собранной информацией и совместного анализа данных. В статье предлагается метод организации динамической топологии роев БПЛА при их слиянии, основанный на использовании виртуальных координат. Метод позволяет эффективно управлять процессом слияния нескольких роев дронов в средах без GNSS, обеспечивая надежную связь и координацию в сложных условиях.
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппараты, рой БПЛА, организация топологии, слияние роев, виртуальная система координат
Автор: Анна Гайдамака
Аннотация:
С ростом популярности использования роев беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных сферах, включая поисковые операции, доставку товаров и сельское хозяйство, возникает необходимость в их эффективной координации и управлении. Традиционно для поддержания связи БПЛА полагаются на внешнюю информацию о местоположении, однако доступ к сигналам глобальной навигационной спутниковой системы (Global Navigation Satellite System, GNSS) бывает ограничен или невозможен. Подобные сценарии часто реализуются внутри зданий, в глухих лесах или городских районах с высокой застройкой. В таких условиях рои дронов вынуждены опираться на локальные системы связи для координации своих действий. Кроме того, для выполнения сложных поисковых миссий часто требуется временное разделение роя на отдельные части, каждая из которых выполняет свою задачу, а затем их слияние для обмена собранной информацией и совместного анализа данных. В статье предлагается метод организации динамической топологии роев БПЛА при их слиянии, основанный на использовании виртуальных координат. Метод позволяет эффективно управлять процессом слияния нескольких роев дронов в средах без GNSS, обеспечивая надежную связь и координацию в сложных условиях.
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппараты, рой БПЛА, организация топологии, слияние роев, виртуальная система координат