Автор: Степан Артемович Трофимов
Соавторы:
Граничин О.Н., Граничина О.А., Щербаков П.С.
Аннотация:
В статье предлагается метод калибровки сенсоров для ультразвуковой томографии, позволяющий оценивать координаты сенсоров и задержки приема/передачи сигналов. Метод основан на модели распространения ультразвуковых волн и использует метод триангуляции для оптимизации параметров модели. Моделирование на синтетических данных показало, что предлагаемый метод обладает высокой эффективностью и точностью. Метод устойчив к шуму и способен работать в различных условиях, включая неидеальные условия распространения ультразвуковых волн. Метод калибровки сенсоров, предложенный в этой статье, особенно актуален для систем ультразвуковой томографии с большим количеством сенсоров. Предлагаемый метод автоматизирован и может быть легко масштабирован для калибровки большого количества сенсоров. Этот метод может значительно улучшить точность результатов ультразвуковой томографии, что делает его ценным инструментом для широкого спектра применений, таких как медицинская диагностика, робототехника.
Ключевые слова:
калибровка, триангуляция, системы большой размерности, оценка параметров