Автор: Игорь Леонидович Щербов
Аннотация:
Рассмотрена работа алгоритма адаптивного нелинейного сглаживания данных многопараметрических измерений. Данный алгоритм позволяет осуществлять совместную обработку данных измерений, обладающих пространственной и временной избыточностью, что позволяет повысить точность и достоверность определения вторичных параметров положения испытываемых объектов. В работе алгоритма используются структуры линейно независимых и Λ-ортогональных базисных функций, позволя-ющие проводить совместную обработку различных типов измеряемых первичных координат местоположения испытываемых объектов, получаемых от внешнетраекторных измерительных средств, для получения неза-висимых оценок вектора коэффициентов сглаживающего полинома. Пред-ложенный способ выбора начального приближения вектора коэффициентов сглаживающего полинома для начала итеративного процесса нахождения максимально достоверного значения вектора коэффициентов сгла-живающего полинома на первом шаге сглаживания, позволяет для каждого последующего шага локально-скользящего сглаживания данных измерений использовать значение, которое было получено на предыдущем шаге локально-скользящего сглаживания. Примененные в работе алгоритма методики проверки значимости коэффициентов сглаживающего полинома, позволили оптимизировать процесс определения значимых коэффициентов сглаживающего полинома. Применение разработанного способа выбора начального приближения вектора коэффициентов сглаживающего поли-нома и предложенных методик позволило уменьшить время на обработку данных траекторных измерений. По результатам проведенного экспериментального исследования установлено, что разработанный алгоритм адаптивного нелинейного сглаживания данных многопараметрических траекторных измерений повышает точность и достоверность определения вторичных координат пространственного положения ЛА в траекторных измерительно-вычислительных комплексах и обеспечивает устойчивость в работе при обработке данных измерений со сбоями и грубыми ошибками измерений.
Ключевые слова:
алгоритм адаптивного нелинейного сглаживания, сглаживающий полином, вектор коэффициентов сглаживающего полинома, линейно независимые базисные функции, Λ-ортогональные базисные функции