Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СУДНА НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИЗМЕНЯЮЩИМИ-СЯ ПАРАМЕТРАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТО-ДА ВОЗМУЩЕНИЙ И ЕГО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА
Автор: Олег Владимирович Соляков
Соавторы:
Соляков О.В., Уварова Л.А.
Аннотация:
Методом возмущений получено аналитическое решение нелинейной динамиче-ской системы, являющейся моделью плоскопараллельного движения судна. Полученные решения позволяют учесть влияние всех основных параметров на линейную и угловую скорости. Проанализированы малые параметры, выбор которых определяется конкретными параметрами задачи. Показано влияние линейной скорости на угловую скорость, обусловленное нелинейностью зада-чи. Показано влияние статического момента на каждую из составляющих скорости. Рассмотрено влияние солёности и температуры и, следовательно, плотности на параметры системы и, как следствие, на скорость движения судна. Влияние солёности рассмотрено в виде кусочно-постоянной функции и кусочно-линейной функции. Показана модификация решений для скоростей, которую необходимо сделать для уточнения их величин на разных участках траектории. Предложен аналитико-численный метод моделирования плоско - параллельного движения судна, учитывающий влияние неоднородности водно-го бассейна на основе гидрометеорологических данных. Полученные решения могут быть использованы для автоматизации движения судна по ограничен-ному фарватеру с использованием автоматической системы управления.
Ключевые слова:
математическое моделирование, водный транспорт, динамические нелинейные системы, методы возмущения, соленость.
Автор: Олег Владимирович Соляков
Соавторы:
Соляков О.В., Уварова Л.А.
Аннотация:
Методом возмущений получено аналитическое решение нелинейной динамиче-ской системы, являющейся моделью плоскопараллельного движения судна. Полученные решения позволяют учесть влияние всех основных параметров на линейную и угловую скорости. Проанализированы малые параметры, выбор которых определяется конкретными параметрами задачи. Показано влияние линейной скорости на угловую скорость, обусловленное нелинейностью зада-чи. Показано влияние статического момента на каждую из составляющих скорости. Рассмотрено влияние солёности и температуры и, следовательно, плотности на параметры системы и, как следствие, на скорость движения судна. Влияние солёности рассмотрено в виде кусочно-постоянной функции и кусочно-линейной функции. Показана модификация решений для скоростей, которую необходимо сделать для уточнения их величин на разных участках траектории. Предложен аналитико-численный метод моделирования плоско - параллельного движения судна, учитывающий влияние неоднородности водно-го бассейна на основе гидрометеорологических данных. Полученные решения могут быть использованы для автоматизации движения судна по ограничен-ному фарватеру с использованием автоматической системы управления.
Ключевые слова:
математическое моделирование, водный транспорт, динамические нелинейные системы, методы возмущения, соленость.