Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Метод анализа сложности и безопасности движения управляемых объектов по заданным маршрутам
Автор: Александр Сергеевич Баклашов
Соавторы:
Филимонюк Леонид Юрьевич
Аннотация:
В данной работе представлено комплексное исследование, посвященное анализу сложности и безопасности движения управляемых объектов по заданным маршрутам. Основное внимание уделено методу оценки сложности маршрута, который предполагает его разбиение на конечное число непересекающихся сегментов, кодирование этих сегментов и использование рекуррентных форм для вычисления спектров динамических параметров. Эта методика позволяет тщательно оценить уровень сложности маршрута управляемого объекта. При этом особое внимание уделяется выявлению потенциальных препятствий и угроз безопасности, связанных с движением по таким маршрутам, что делает методику особенно полезной в критических ситуациях, где безопасность и надёжность имеют ключевое значение. Применение данной методики проиллюстрировано на практическом примере, включающем в себя анализ движения роверов на Марсе. Этот пример демонстрирует эффективность предложенной методики в реальных сценариях, таких как исследование космоса и движения на сложном рельефе, таком как рельеф Марса. Методика подчеркивает свою универсальность и потенциал для применения не только в космической, но и в наземной навигации. Более того, исследование подчеркивает важность учета динамических факторов окружающей среды, что необходимо для дальнейшего повышения надёжности и безопасности управляемых объектов, как в условиях планетарной экспедиции, так и в более стандартных земных условиях.
Ключевые слова:
сложные системы, оценка сложности маршрута движения подвижных объектов, управляемые объекты, надёжность и безопасность подвижных объектов
Автор: Александр Сергеевич Баклашов
Соавторы:
Филимонюк Леонид Юрьевич
Аннотация:
В данной работе представлено комплексное исследование, посвященное анализу сложности и безопасности движения управляемых объектов по заданным маршрутам. Основное внимание уделено методу оценки сложности маршрута, который предполагает его разбиение на конечное число непересекающихся сегментов, кодирование этих сегментов и использование рекуррентных форм для вычисления спектров динамических параметров. Эта методика позволяет тщательно оценить уровень сложности маршрута управляемого объекта. При этом особое внимание уделяется выявлению потенциальных препятствий и угроз безопасности, связанных с движением по таким маршрутам, что делает методику особенно полезной в критических ситуациях, где безопасность и надёжность имеют ключевое значение. Применение данной методики проиллюстрировано на практическом примере, включающем в себя анализ движения роверов на Марсе. Этот пример демонстрирует эффективность предложенной методики в реальных сценариях, таких как исследование космоса и движения на сложном рельефе, таком как рельеф Марса. Методика подчеркивает свою универсальность и потенциал для применения не только в космической, но и в наземной навигации. Более того, исследование подчеркивает важность учета динамических факторов окружающей среды, что необходимо для дальнейшего повышения надёжности и безопасности управляемых объектов, как в условиях планетарной экспедиции, так и в более стандартных земных условиях.
Ключевые слова:
сложные системы, оценка сложности маршрута движения подвижных объектов, управляемые объекты, надёжность и безопасность подвижных объектов