Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: ПРИМЕНЕНИЕ LLM-МОДЕЛЕЙ НА ОДНОПЛАТНЫХ КОМПЬЮТЕРАХ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ АВТОНОМНОГО ПОЛЕТА БПЛА
Автор: Константин Александрович Кулагин
Соавторы:
Анисимов Р.О., Дворников А.Д., Кулагин К.А., Титова С.А., Петров К.В.
Аннотация:
В данной работе рассматривается применение больших языковых моделей (LLM) для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с помощью естественно-языковых команд. Исследование направлено на решение ключевой проблемы – несоответствия между высокими вычислительными требованиями LLM и ограниченными ресурсами бортовых компьютеров. Основное внимание уделено оптимизации LLM для работы на энергоэффективных одноплатных компьютерах с нейропроцессорами, таких как OrangePi 5B на базе Rockchip RK3588S. В работе представлены результаты тестирования квантованных моделей Qwen2.5-Coder, демонстрирующих сохранение качества генерации кода при скорости обработки до 17.8 токенов/с. Разработан специализированный бенчмарк для оценки корректности генерации кода управления БПЛА, включающий 125 тестовых сценариев. Результаты подтверждают возможность практического применения LLM в автономных системах управления дронами, хотя и выявляют типичные ошибки, связанные с обработкой данных датчиков и системами координат. Работа предлагает перспективное направление для развития интеллектуальных систем управления БПЛА с естественно-языковым интерфейсом (NLP).
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, большая языковая модель, квантование, одноплатные компьютеры, автономное управление, естественно-языковой интерфейс
Автор: Константин Александрович Кулагин
Соавторы:
Анисимов Р.О., Дворников А.Д., Кулагин К.А., Титова С.А., Петров К.В.
Аннотация:
В данной работе рассматривается применение больших языковых моделей (LLM) для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с помощью естественно-языковых команд. Исследование направлено на решение ключевой проблемы – несоответствия между высокими вычислительными требованиями LLM и ограниченными ресурсами бортовых компьютеров. Основное внимание уделено оптимизации LLM для работы на энергоэффективных одноплатных компьютерах с нейропроцессорами, таких как OrangePi 5B на базе Rockchip RK3588S. В работе представлены результаты тестирования квантованных моделей Qwen2.5-Coder, демонстрирующих сохранение качества генерации кода при скорости обработки до 17.8 токенов/с. Разработан специализированный бенчмарк для оценки корректности генерации кода управления БПЛА, включающий 125 тестовых сценариев. Результаты подтверждают возможность практического применения LLM в автономных системах управления дронами, хотя и выявляют типичные ошибки, связанные с обработкой данных датчиков и системами координат. Работа предлагает перспективное направление для развития интеллектуальных систем управления БПЛА с естественно-языковым интерфейсом (NLP).
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, большая языковая модель, квантование, одноплатные компьютеры, автономное управление, естественно-языковой интерфейс