Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: ЦИФРОВАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА АВТОМА-ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННОЙ МОДЕ-ЛЬЮ БПЛА
Автор: Анна Евгеньевна Селезнева
Соавторы:
Селезнева Анна Евгеньевна
Неретин Евгений Сергеевич
Аннотация:
В настоящей статье представлены результаты исследования влияния оцифровки адаптивной системы автоматического управления с эталонной моде-лью на качество ее работы. В качестве объекта управления рассмотрен ка-нал тангажа беспилотного аппарата самолетного типа. Принцип действия адаптивной системы с эталонной моделью заключается в вычислении управляющего воздействия, исходя из разницы между реальным состоянием объекта управления и состоянием эталонной модели. В качестве эталонной модели предлагается применить модель, разработанную с помощью частотного метода синтеза. Для проведения оцифровки разработанной системы, выполняются следующие действия: определяется структура системы, выявляются блоки системы, для цифрового и аналогового исполнений, производится оцифровка для каждого из блоков, предназначенных для цифрового исполнения.
Ключевые слова:
система автоматического управления, адаптивная система автоматического управления, эталонная модель, цифровая система автоматического управления.
Автор: Анна Евгеньевна Селезнева
Соавторы:
Селезнева Анна Евгеньевна
Неретин Евгений Сергеевич
Аннотация:
В настоящей статье представлены результаты исследования влияния оцифровки адаптивной системы автоматического управления с эталонной моде-лью на качество ее работы. В качестве объекта управления рассмотрен ка-нал тангажа беспилотного аппарата самолетного типа. Принцип действия адаптивной системы с эталонной моделью заключается в вычислении управляющего воздействия, исходя из разницы между реальным состоянием объекта управления и состоянием эталонной модели. В качестве эталонной модели предлагается применить модель, разработанную с помощью частотного метода синтеза. Для проведения оцифровки разработанной системы, выполняются следующие действия: определяется структура системы, выявляются блоки системы, для цифрового и аналогового исполнений, производится оцифровка для каждого из блоков, предназначенных для цифрового исполнения.
Ключевые слова:
система автоматического управления, адаптивная система автоматического управления, эталонная модель, цифровая система автоматического управления.