УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
УПРАВЛЕНИЕ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ, Статья посвящена управлению подводным автономного беспилотного аппарата с использованием алгоритмов нечеткой логики. Подводные роботы (дроны, ROV, AUV) играют ключевую роль в морских исследованиях, мониторинге экосистем и поисково-спасательных операциях.
Название: УПРАВЛЕНИЕ ПОДВОДНЫМИ АППАРАТАМИ НА
ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
Автор: Татьяна Геннадьевна Наумчик
Соавторы:
Наумчик Татьяна Геннадьевна, Тевяшов Глеб Константинович, Гергет Ольга Михайловна
Аннотация:
Статья посвящена управлению подводным автономного беспилотного аппарата с использованием алгоритмов нечеткой логики. Подводные роботы (дроны, ROV, AUV) играют ключевую роль в морских исследованиях, мониторинге экосистем и поисково-спасательных операциях. Рассматривается применение подводного аппарата с тремя движителями, а также датчиками для реализации обратной связи. Управление аппаратом осуществляется с использованием нечеткой логики, что позволяет адаптировать его действия в реальном времени. Система управления является адаптивной благодаря алгоритму нечеткой логики Такаги-Сугено.
Ключевые слова:
подводный аппарат, нечеткая логика, водная среда,
управление роботом, алгоритм Такаги-Сугено.
UBS2025.pdf (0.53 МБ) [ Скачать ]
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены