ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
Автор: Татьяна Геннадьевна Наумчик
Соавторы:
Наумчик Татьяна Геннадьевна, Тевяшов Глеб Константинович, Гергет Ольга Михайловна
Аннотация:
Статья посвящена управлению подводным автономного беспилотного аппарата с использованием алгоритмов нечеткой логики. Подводные роботы (дроны, ROV, AUV) играют ключевую роль в морских исследованиях, мониторинге экосистем и поисково-спасательных операциях. Рассматривается применение подводного аппарата с тремя движителями, а также датчиками для реализации обратной связи. Управление аппаратом осуществляется с использованием нечеткой логики, что позволяет адаптировать его действия в реальном времени. Система управления является адаптивной благодаря алгоритму нечеткой логики Такаги-Сугено.
Ключевые слова:
подводный аппарат, нечеткая логика, водная среда,
управление роботом, алгоритм Такаги-Сугено.

