Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Исследование и разработка модели гидроакустического канала связи для систем управления подводными аппаратами
Автор: Олег Дмитриевич Куприков
Аннотация:
Исследование подводного пространства морей и океанов нашей планеты всегда было и до сих пор остается важной и актуальной задачей, которая сопряжена с различными трудностями. Текущее развитие подводных аппаратов, таких как АНПА и ТНПА, открывает новые возможности освоения под-водного пространства, но отсутствие эффективных беспроводных систем связи, в том числе гидроакустических, выступает ограничивающим фактором для дальнейшего решения данного класса задач. Существующий обширный мировой рынок гидроакустических модемов основан, в основном, на методах, полученных экспериментальным способом, что усложняет новые раз-работки в данной области. Для обеспечения разработок новых гидроакустических модемов наиболее приемлемым является применение моделирования таких систем, что приводит к необходимости создания модели гидроакустического канала связи. В статье исследованы характеристики гидроакустического канала связи, а также предложен метод блочного моделирования тако-го канала. Особенностью данного метода является возможность учитывать нестационарность водной среды и производить гибкую настройку в зависимости от области дальнейшего применения системы. Основанная на откликах импульсной характеристики реальных водоемов, данная модель позволяет более точно имитировать влияние канала связи на передаваемый сигнал
Ключевые слова:
подводная связь, гидроакустический канал связи, моделирование, Simulink, КИХ-фильтр
Автор: Олег Дмитриевич Куприков
Аннотация:
Исследование подводного пространства морей и океанов нашей планеты всегда было и до сих пор остается важной и актуальной задачей, которая сопряжена с различными трудностями. Текущее развитие подводных аппаратов, таких как АНПА и ТНПА, открывает новые возможности освоения под-водного пространства, но отсутствие эффективных беспроводных систем связи, в том числе гидроакустических, выступает ограничивающим фактором для дальнейшего решения данного класса задач. Существующий обширный мировой рынок гидроакустических модемов основан, в основном, на методах, полученных экспериментальным способом, что усложняет новые раз-работки в данной области. Для обеспечения разработок новых гидроакустических модемов наиболее приемлемым является применение моделирования таких систем, что приводит к необходимости создания модели гидроакустического канала связи. В статье исследованы характеристики гидроакустического канала связи, а также предложен метод блочного моделирования тако-го канала. Особенностью данного метода является возможность учитывать нестационарность водной среды и производить гибкую настройку в зависимости от области дальнейшего применения системы. Основанная на откликах импульсной характеристики реальных водоемов, данная модель позволяет более точно имитировать влияние канала связи на передаваемый сигнал
Ключевые слова:
подводная связь, гидроакустический канал связи, моделирование, Simulink, КИХ-фильтр