Автор: Анастасия Александровна Черняева
Соавторы:
Клёсов Дмитрий Николаевич
Аннотация:
В статье рассматривается задача повышения точности и
воспроизводимости дозирования жидких компонентов в составе
автоматизированных систем управления технологическими процессами
агропромышленного комплекса. Объектом исследования является процесс
дозирования растительного масла при производстве комбикормовой
продукции, характеризующийся наличием динамических запаздываний
исполнительных механизмов и воздействием внешних возмущающих
факторов. Показано, что применение ультразвуковых методов измерения
расхода в данных условиях приводит к росту ошибки управления и
нестабильности формирования доз.В качестве альтернативного решения
предложена система управления дозированием с прямым импульсным
измерением объёма подачи и алгоритмом упреждающего управления,
учитывающим инерционность исполнительного органа. Разработана
динамическая модель процесса дозирования, на основе которой синтезирован
алгоритм управления с компенсацией запаздывания, реализуемый в
дискретном режиме в составе программируемого логического
контроллера.Предложена методика оценки качества управления,
включающая показатели точности, воспроизводимости и интегральный
критерий эффективности. Результаты моделирования и экспериментальной
оценки показывают снижение относительной погрешности дозирования до
уровня менее 1% и повышение воспроизводимости доз по сравнению с
действующей системой. Полученные результаты подтверждают
целесообразность применения импульсного объёмного метода и
разработанного алгоритма управления в системах дозирования жидких
продуктов.
Ключевые слова:
управление дозированием, импульсный расходомер,
компенсация запаздывания, качество управления, АСУТП

