Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: Система управления конвертопланом с распределенной силовой установкой
Автор: Алексей Хмыров
Аннотация:
В статье рассматривается задача разработки системы управления самолёта вертикального взлёта и посадки — конвертоплана, оснащённого распределённой силовой установкой, в условиях возможных отказов двигателей. Разработана компьютерная математическая модель, включающая в себя математическую модель динамики летательного аппарата, учитывающую аэродинамические воздействия и внешние возмущения, системы управления, идентификации и реконфигурации. Проведено моделирование летательного аппарата в вертолётной и самолётной конфигурациях на основных режимах полёта с учётом отказов элементов
распределённой силовой установки. Результаты моделирования подтвердили работоспособность рассмотренных алгоритмов управления летательным
аппаратом с распределённой силовой установкой в условиях отказов. Актуальность проведённого исследования обусловлена растущими требованиями
к надёжности и автономности беспилотных летательных аппаратов. Разрабатываемые методы отказоустойчивого управления позволяют повысить безопасность эксплуатации за счёт раннего обнаружения и компенсации отказов,
расширить область допустимых режимов полёта и обеспечить выполнение
полётного задания даже в условиях существенной неопределённости. Результаты работы имеют потенциал для применения в перспективной авиационной
технике, где отказ отдельных элементов не должен приводить к полной потере управления.
Ключевые слова:
конвертоплан, распределённая силовая установка, система управления,
математическая модель, адаптивное управление, отказы, идентификация отказов, устойчивость, математическое моделирование
Автор: Алексей Хмыров
Аннотация:
В статье рассматривается задача разработки системы управления самолёта вертикального взлёта и посадки — конвертоплана, оснащённого распределённой силовой установкой, в условиях возможных отказов двигателей. Разработана компьютерная математическая модель, включающая в себя математическую модель динамики летательного аппарата, учитывающую аэродинамические воздействия и внешние возмущения, системы управления, идентификации и реконфигурации. Проведено моделирование летательного аппарата в вертолётной и самолётной конфигурациях на основных режимах полёта с учётом отказов элементов
распределённой силовой установки. Результаты моделирования подтвердили работоспособность рассмотренных алгоритмов управления летательным
аппаратом с распределённой силовой установкой в условиях отказов. Актуальность проведённого исследования обусловлена растущими требованиями
к надёжности и автономности беспилотных летательных аппаратов. Разрабатываемые методы отказоустойчивого управления позволяют повысить безопасность эксплуатации за счёт раннего обнаружения и компенсации отказов,
расширить область допустимых режимов полёта и обеспечить выполнение
полётного задания даже в условиях существенной неопределённости. Результаты работы имеют потенциал для применения в перспективной авиационной
технике, где отказ отдельных элементов не должен приводить к полной потере управления.
Ключевые слова:
конвертоплан, распределённая силовая установка, система управления,
математическая модель, адаптивное управление, отказы, идентификация отказов, устойчивость, математическое моделирование