Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: МЕТОДОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ,
ВАЛИДАЦИИ И ИНТЕРПРЕТАЦИИ
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ В ИИ

Автор: Александр Иванович Алчинов
Соавторы:
Гороховский И.Н.
Акифьева Е.В.
Аннотация:
Предложена методология обеспечения надёжности и интерпретируемости моделей искусственного интеллекта (ИИ) для управления беспилотными летательными аппаратами. В отличие от подходов, которые решают задачи обработки геоданных фрагментарно, в работе предложена методология, объединяющая обработку, валидацию и интерпретацию в неразрывный цикл, согласованный с требованиями к надёжности и адаптированный к требованиям управленческих задач. На этапе обработки предлагается использовать пространственную агрегацию, кригинг и импутацию по методу k ближайших соседей, обеспечивающую сохранение пространственной структуры данных. Протокол валидации гарантирует проверку модели в сложных условиях и включает разделение территории по типам ландшафта и пригодности для навигации, проверку на ранее неиспользованных территориях. Методика интерпретации решений ИИ формализует перевод метрик качества в управленческие рекомендации. Практическая ценность состоит в возможности интеграции предложений в регламенты планирования и контроля полётов. Результаты позволяют снизить риски управленческих решений за счёт обоснованной оценки качества прогнозов на основе предложенных методов обра-ботки геопространственных данных.
Ключевые слова:
Ключевые слова: геопространственные данные, валидация моделей искусственного интеллекта, интерпретация решений искусственного интеллекта, корреляционно экстремальная навигационная система.

Название: КОНЦЕПЦИЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ПРОЕКТА ГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ ПЛАТФОРМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОИСКОВЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Автор: Александр Иванович Алчинов
Соавторы:
Гороховский Игорь Николаевич, к.т.н.
27 ЦНИИ
Аннотация:
Предложена концепция визуализации для виртуальных полигонов в геоинформационной платформе моделирования корреляционно экстремальной навигационной системы беспилотных летательных аппаратов. Она обеспечивает безопасное моделирование полётных сценариев за счёт интеграции игровых движков, геоинформационных систем, технологий дополненной реальности, визуализации в реальном времени и инструментов постобработки. Основными аспектами концепции являются учёт корреляционных метрик, помеховой обстановки и динамики навигационного решения. Основным результатом является структурная математическая модель поисковых алгоритмов КЭНС. Алгоритмы в ней представлены как параметрическое семейство функций по классам разбиения пространства изображений, а их настройка формализована как задача аппроксимации с оценкой по среднеквадратичной ошибке. Это позволяет оптимизировать стратегию поиска, в том числе с применением иерархических схем.
Ключевые слова:
БПЛА, КЭНС, обзорно-сравнительная автономная навигация, структурная и функциональная математические модели, геоинформационная платформа моделирования