Интернет конференция по проблемам теории и практики управленияНазвание: КОНЦЕПЦИЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ПРОЕКТА ГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ ПЛАТФОРМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОИСКОВЫХ КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Автор: Александр Иванович Алчинов
Соавторы:
Гороховский Игорь Николаевич, к.т.н.
27 ЦНИИ
Аннотация:
Предложена концепция визуализации для виртуальных полигонов в геоинформационной платформе моделирования корреляционно экстремальной навигационной системы беспилотных летательных аппаратов. Она обеспечивает безопасное моделирование полётных сценариев за счёт интеграции игровых движков, геоинформационных систем, технологий дополненной реальности, визуализации в реальном времени и инструментов постобработки. Основными аспектами концепции являются учёт корреляционных метрик, помеховой обстановки и динамики навигационного решения. Основным результатом является структурная математическая модель поисковых алгоритмов КЭНС. Алгоритмы в ней представлены как параметрическое семейство функций по классам разбиения пространства изображений, а их настройка формализована как задача аппроксимации с оценкой по среднеквадратичной ошибке. Это позволяет оптимизировать стратегию поиска, в том числе с применением иерархических схем.
Ключевые слова:
БПЛА, КЭНС, обзорно-сравнительная автономная навигация, структурная и функциональная математические модели, геоинформационная платформа моделирования
Автор: Александр Иванович Алчинов
Соавторы:
Гороховский Игорь Николаевич, к.т.н.
27 ЦНИИ
Аннотация:
Предложена концепция визуализации для виртуальных полигонов в геоинформационной платформе моделирования корреляционно экстремальной навигационной системы беспилотных летательных аппаратов. Она обеспечивает безопасное моделирование полётных сценариев за счёт интеграции игровых движков, геоинформационных систем, технологий дополненной реальности, визуализации в реальном времени и инструментов постобработки. Основными аспектами концепции являются учёт корреляционных метрик, помеховой обстановки и динамики навигационного решения. Основным результатом является структурная математическая модель поисковых алгоритмов КЭНС. Алгоритмы в ней представлены как параметрическое семейство функций по классам разбиения пространства изображений, а их настройка формализована как задача аппроксимации с оценкой по среднеквадратичной ошибке. Это позволяет оптимизировать стратегию поиска, в том числе с применением иерархических схем.
Ключевые слова:
БПЛА, КЭНС, обзорно-сравнительная автономная навигация, структурная и функциональная математические модели, геоинформационная платформа моделирования