Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

Название: («Спецвыпуск «Конкурс НОЦ») Синтез интеллектуальной системы управления электрическим следящим приводом на основе гибридного нечёткого регулятора
Автор: Александр Кирдеев
Соавторы:
Олег Владимирович Горячев
Аннотация:
В работе решается задача разработки системы управления электрического следящего привода для перспективного комплекса. Приводится описание математических моделей различной степени сложности для привода на базе синхронного трёхфазного двигателя с постоянными магнитами на роторе. Предлагается модифицированный алгоритм коммутации на основе векторной ШИМ с делением периода напряжения на 12 секторов; показано снижение гармонических искажений фазных токов по сравнению с классическим алгоритмом. Предложена методика синтеза гибридного нечёткого регулятора, объединяющего квазиоптимальный по быстродействию регулятор и модальный регулятор с апериодическим характером переходных процессов. Сравнительный анализ подтверждает целесообразность применения предложенного регулятора.


Ключевые слова:
Электрический следящий привод, квазиоптимальное управление, апериодическое управление, нечёткий логический регулятор, гибридный алгоритм управления, закон коммутации

Название: («Спецвыпуск «Конкурс НОЦ») Синтез интеллектуальной системы управления электрическим следящим приводом на основе гибридного нечёткого регулятора
Автор: Александр Кирдеев
Соавторы:
Олег Владимирович Горячев
Аннотация:
В работе решается задача разработки системы управления электрического следящего привода для перспективного комплекса. Приводится описание математических моделей различной степени сложности для привода на базе синхронного трёхфазного двигателя с постоянными магнитами на роторе. Предлагается модифицированный алгоритм коммутации на основе векторной ШИМ с делением периода напряжения на 12 секторов; показано снижение гармонических искажений фазных токов по сравнению с классическим алгоритмом. Предложена методика синтеза гибридного нечёткого регулятора, объединяющего квазиоптимальный по быстродействию регулятор и модальный регулятор с апериодическим характером переходных процессов. Сравнительный анализ подтверждает целесообразность применения предложенного регулятора.


Ключевые слова:
Электрический следящий привод, квазиоптимальное управление, апериодическое управление, нечёткий логический регулятор, гибридный алгоритм управления, закон коммутации