УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта
Общая информация Information (english version) Архив выпусков Авторам и рецензентам Подать статью Интернет-конференция Новый пользователь

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Главная » Пользователи » Andrey Leonidovich Ronzhin
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
РЕКОНФИГУРАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОЯ РОБОТОВ, В статье предложен алгоритм управления роем автономных гомогенных мобильных роботов, задействованных в формировании заданной пространственной выпуклой поверхности. Расчет траекторий роботов при реконфигурации роя проводится с учетом минимизации временных
#
28.08.2015 11:31:48
Исправленная версия статьи с учетом замечаний рецензентов в приложении.
 
Перейти
РЕКОНФИГУРАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОЯ РОБОТОВ, В статье предложен алгоритм управления роем автономных гомогенных мобильных роботов, задействованных в формировании заданной пространственной выпуклой поверхности. Расчет траекторий роботов при реконфигурации роя проводится с учетом минимизации временных
#
03.06.2015 11:28:32
Название: РЕКОНФИГУРАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОЯ РОБОТОВ
Автор: Andrey Leonidovich Ronzhin
Соавторы:
Ватаманюк И.В., Панина Г.Ю., Ронжин А.Л.
Аннотация:
В статье предложен алгоритм управления роем автономных гомогенных мобильных роботов, задействованных в формировании заданной пространственной выпуклой поверхности. Расчет траекторий роботов при реконфигурации роя проводится с учетом минимизации временных и энергетических затрат (времени вычислений и суммарной длины траекторий), а также контроля коллизий. Разработанный алгоритм имеет квадратичную вычислительную сложность. В ходе экспериментов по моделированию реконфигурации роя от 10 до 10000 роботов была проведена оценка числа коллизий, возникающих в случае прямолинейного движения роботов к своим таргетным точкам, стартуя одновременно.
Ключевые слова:
рой роботов, топологическая робототехника, имитация поверхностей, групповое управление, беспилотные аппараты, робототехнические комплексы
 
Перейти
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены