Автор: Сергей Александрович Плотников
Соавторы:
Фрадков А.Л.
Аннотация:
В статье рассматривается применение алгоритма скоростного градиента для управления колебаниями линейной системы с несколькими степенями свободы на примере одноосного вибрационного гироскопа. Для определения цели управления вводятся функционалы энергии для отдельных степеней свободы, и ставится задача о достижении желаемых уровней энергии для этих функционалов. К дифференциальным уравнениям гироскопа с введенными частными функционалами применен алгоритм скоростного градиента, при этом доказано достижение цели управления. Также для данной системы оценены индексы возбудимости --- величины, характеризующие возможность увеличения энергии системы за счет ограниченного управления.
Ключевые слова:
управление колебаниями, алгоритм скоростного градиента, индексы возбудимости