УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
Управление колебаниями линейной механической системы с несколькими степенями свободы, В статье рассматривается применение алгоритма скоростного градиента для управления колебаниями линейной системы с несколькими степенями свободы на примере одноосного вибрационного гироскопа. Для определения цели управления вводятся функционалы энергии для
Название: Управление колебаниями линейной механической системы с несколькими степенями свободы
Автор: Сергей Александрович Плотников
Соавторы:
Фрадков А.Л.
Аннотация:
В статье рассматривается применение алгоритма скоростного градиента для управления колебаниями линейной системы с несколькими степенями свободы на примере одноосного вибрационного гироскопа. Для определения цели управления вводятся функционалы энергии для отдельных степеней свободы, и ставится задача о достижении желаемых уровней энергии для этих функционалов. К дифференциальным уравнениям гироскопа с введенными частными функционалами применен алгоритм скоростного градиента, при этом доказано достижение цели управления. Также для данной системы оценены индексы возбудимости --- величины, характеризующие возможность увеличения энергии системы за счет ограниченного управления.
Ключевые слова:
управление колебаниями, алгоритм скоростного градиента, индексы возбудимости
plo15a.pdf (1.51 МБ) [ Скачать ]
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены