УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта
Общая информация Information (english version) Архив выпусков Авторам и рецензентам Подать статью Интернет-конференция Новый пользователь

Интернет конференция по проблемам теории и практики управления

На этом форуме обсуждаются научные публикации, связанные с применением математических моделей в управлении сложными (большими) системами. Для размещения новой публикации воспользуйтесь ссылкой "Подать статью" сверху. С помощью той же ссылки подаются статьи для публикации в Сборнике "Управление большими системами". Все подаваемые в Сборник статьи автоматически публикуются в этой Интернет-конференции, но можно подать статью в Конференции, не подавая ее в Сборник.

Появление статьи в Интернет-конференции не говорит о том, что она опубликована или будет опубликована в Сборнике "Управление большими системами". Статьи в Интернет-конференции публикуются в первоначальной авторской редакции. Изменения, вносимые в статью редколлегией Сборника в процессе ее рассмотрения, не отображаются автоматически в Интернет-конференции. Авторы статей могут внести соответствующие изменения вручную, разместив ответ на сообщение со своей статьей в Интернет-конференции.

Поиск  Пользователи  Правила 
Закрыть
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?
Регистрация
Войти  
Главная » Пользователи » Александр Федорович Щербатюк
Выбрать дату в календаре ...  Выбрать дату в календаре

Страницы: 1
НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ МОРСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ МОРСКИХ РОБОТОВ, В статье рассмотрена задача измерения заданных пара-метров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании дейс
#
26.06.2015 10:03:32
Название: НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ МОРСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ МОРСКИХ РОБОТОВ
Автор: Александр Федорович Щербатюк
Соавторы:
Туфанов И. Е.
Аннотация:
В статье рассмотрена задача измерения заданных пара-метров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.
Ключевые слова:
автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование
 
Перейти
ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ ПОИСКА ИСТОЧНИКА ПОДВОДНОГО ШЛЕЙФА, ОСНОВАННОМ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГРУППЫ АНПА, В работе рассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. При оценивании местоположения источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположения источника, полученные отдельными автономными необи
#
29.03.2010 06:45:56
Название: ОБ ОДНОМ АЛГОРИТМЕ ПОИСКА ИСТОЧНИКА ПОДВОДНОГО ШЛЕЙФА, ОСНОВАННОМ НА ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГРУППЫ АНПА
Автор: Александр Федорович Щербатюк
Соавторы:
Л.Н.Бабак
Аннотация:
В работе рассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. При оценивании местоположения источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположения источника, полученные отдельными автономными необитаемыми подводными аппаратами. Приведены некоторые результаты моделирования работы группы из четырех подводных аппаратов по определению местоположения источника шлейфа.
Ключевые слова:
Поиск источника шлейфа, группа автономных необитаемых подводных аппаратов, траектории движения.
 
Перейти
Страницы: 1

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены