Автор: Борис Ростиславич Андриевский
Соавторы:
Амелин Константин Сергеевич,
Томашевич Станислав Игоревич
Фрадков Александр Львович
Аннотация:
В статье представлена и численно исследована процедура адаптивного кодирования для передачи данных между движущимися в формации квадрокоптерами. Идентификация параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу связи с ограниченной пропускной способностью. Проведено сравнение полученных результатов с теоретическими. Продемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодирования.
Ключевые слова:
кооперативное управление, управление через сети связи, передача данных, квадрокоптер, оценивание