Автор: Сергей Григорьевич Капустян
Соавторы:
Каляев И.А., Гайдук А.Р.
Аннотация:
Настоящая статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами, построенных на основе сетевых моделей. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова:
интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управления самоорганизация, самоорганизующаяся система, кластер.