Автор: Александр Петрович Курдюков
Соавторы:
Бойченко В.А., Курдюков А.П., Тимин В.Н., Чайковский М.М., Ядыкин И.Б.
Аннотация:
Представлен обзор ряда подходов к синтезу регуляторов заданной структуры и пониженного (заданного) порядка для линейных стационарных систем. Рассматриваются прямые и косвенные методы методы построения регуляторов пониженного порядка в задачах ковариационного управления, а также синтез регуляторов заданного порядка и заданной структуры на основе методов H-infinity оптимизации. Приведен численный пример.
Ключевые слова:
Линейные системы, понижение порядка, редукция модели