Автор: Татьяна Евгеньевна Жилина
Аннотация:
Рассматриваются стохастические системы, описываемые дифференциальными уравнениями Ито с марковскими переключениями. Предлагается параметрическое описание (параметризация) всех линейных стабилизирующих управлений со статической обратной связью по выходу, которые обеспечивают экспоненциальную устойчивость в среднем квадратическом замкнутой системы. На основе этой параметризации получены достаточные условия стабилизации, которые позволяют разработать алгоритм нахождения матрицы усиления стабилизирующего управления с применением линейных матричных неравенств. Приводится пример решения задачи стабилизации перевернутого маятника при скачкообразном изменении массы и случайных вибрациях основания.
Ключевые слова:
стабилизация, обратная связь по выходу, диффузионные системы