Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости

Автор(ы): Ахобадзе А. Г., Краснова С. А.

Название статьи: Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости

Выпуск: 24

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2009

Библиография: Ахобадзе А. Г., Краснова С. А. Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.34-80.

Гос. регистрационный номер: 04200900023/0003

Дата опубликования: 28.03.2009

Ключевые слова: слежение, декомпозиция, внешние возмущения, наблюдатели состояния на скользящих режимах

Аннотация: Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Author(s): Akhobadze A., Krasnova S.

Article title: Tracking problem solution under uncertainty based on joint controllability and observability block form

Issue: 24

Year: 2009

Keywords: tracking, decomposition, external disturbances, state observers on sliding modes.

Abstract: Structural properties of linear multidimensional dynamic systems under effect of external disturbances are analyzed in tracking problem on output values. Only output variables are supposed to be measured, components of external distributions are assumed to be unknown non-smooth limited functions of time. The step-by-step transformation procedure of source linear system to joint controllability and observability block form relating to output values is developed. On the basis of the given form decomposition feedback synthesis procedure is presented that provides convergence of output variables to program trajectory with predetermined asymptotic convergence rates. The problem of information support for compositing control algorithms is solved by state observer on sliding modes.

в формате PDF

Просмотров: 6128; загрузок: 1565, за месяц: 5.

Назад