УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы


Автор(ы): Щербаков П. С.
Название статьи:  Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы
Выпуск: 30.1
Год: 2010
Библиография: Щербаков П. С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы / Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.681-696.
Гос. регистрационный номер: 0421000023\0071
Дата опубликования: 15.11.2010
Ключевые слова: управление формациями, степенной метод, линейные алгоритмы
Аннотация: Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.


Author(s): Shcherbakov P. S.
Article title: Formation control: the Van Loan setup and other algorithms
Issue: 30.1
Year: 2010
Keywords: formation control, power iterations, linear algorithms
Abstract: The subject of this note is the algorithm of evolution of a point set on the plane devised in~\cite{vanloan}, which drives the whole system to a certain regular configuration. Generalizations of the algorithm are analyzed, certain new properties are studied, the connection to formation control methods is discussed, and new simpler algorithms of this sort are proposed.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3678; загрузок: 1488, за месяц: 39.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены