Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления

Автор(ы): Гончарова Е. В., Старицын М. В.

Название статьи: Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления

Выпуск: 31

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2010

Библиография: Гончарова Е. В., Старицын М. В. Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления / Управление большими системами. Выпуск 31. М.: ИПУ РАН, 2010. С.35-48.

Гос. регистрационный номер: 0421000023\0079

Дата опубликования: 31.12.2010

Ключевые слова: дифференциальные уравнения с мерами, импульсное управление, разрывная замена времени, методы улучшения

Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления системой, динамика которой описывается дифференциальным уравнением с мерой при ограничении на полную вариацию управляющей меры. На основе метода разрывной замены времени проведена расшифровка процедур слабого варьирования управления во вспомогательной редуцированной задаче и разработаны новые методы улучшения импульсных процессов. Исследованы свойства методов. Рассмотрен пример.

Author(s): Goncharova E.V., Staritsyn M.V.

Article title: Gradient Algorithms for Optimal Impulsive Control

Issue: 31

Year: 2010

Keywords: differential equations with measures, impulsive control, discontinuous time reparameterization, algorithms for optimal control

Abstract: We consider an optimal control problem for a measure-driven dynamic system under constraint on the total variation of a control measure. Parent algorithms based on weak variation of control are employed to solve a reduced optimal control problem with bounded controls. By applying discontinuous time reparameterization technique we translate the parent methods to formulate new algorithms for optimal impulsive control. The methods' properties are investigated. An example is given.

в формате PDF
Обсудить в Интернет-конференции

Просмотров: 5604; загрузок: 2014, за месяц: 10.

Назад