Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов заданного порядка на основе полуопределенного программирования и алгоритма поиска взаимообратных матриц

Автор(ы): Чайковский М. М.

Название статьи: Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов заданного порядка на основе полуопределенного программирования и алгоритма поиска взаимообратных матриц

Выпуск: 39

Рубрика: Математическая теория управления

Год: 2012

Библиография: Чайковский М. М. Синтез анизотропийных субоптимальных регуляторов заданного порядка на основе полуопределенного программирования и алгоритма поиска взаимообратных матриц / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.95-137.

Гос. регистрационный номер: 0421200023\0042

Дата опубликования: 30.09.2012

Ключевые слова: дискретные линейные стационарные системы, случайные возмущения, статистическая неопределенность, норма, анизотропия, полуопределенное программирование, линейные матричные неравенства, взаимнообратные матрицы

Аннотация: Рассматривается задача подавления внешних возмущений для линейной дискретной стационарной системы под воздействием случайных возмущений с неточно известными распределениями. Синтезируемый анизотропийный субоптимальный регулятор представляет собой динамический компенсатор заданного порядка, стабилизирующий замкнутую систему и сохраняющий ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значения. Предлагаемый подход к синтезу анизотропийных регуляторов является новым.

Author(s): Tchaikovsky M.

Article title: Synthesis of anisotropic suboptimal fixed-order controllers via semidefinite programming and algorithm for searching reciprocal matrices

Issue: 39

Year: 2012

Keywords: discrete linear time invariant systems, random disturbances, statistical uncertainty, norm, anisotropy, semidefinite programming, linear matrix inequalities, reciprocal matrices

Abstract: This paper considers a disturbance attenuation problem for a linear discrete time invariant system under random disturbances with imprecisely known distributions. The designed anisotropic
suboptimal controller is a dynamic fixed-order output-feedback compensator which is required to stabilize the closed-loop system and keep its anisotropic norm below a prescribed threshold value. The proposed optimization-based approach to synthesis of the anisotropic controllers is novel.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4400; загрузок: 1512, за месяц: 16.

Назад