Исследование системы управления двигателем постоянного тока с многоуровневым преобразователем напряжения

Автор(ы): Гордеев А.А., Юркевич В. Д., Зиновьев Г. С.

Название статьи: Исследование системы управления двигателем постоянного тока с многоуровневым преобразователем напряжения

Выпуск: 39

Рубрика: Анализ и синтез систем управления

Год: 2012

Библиография: Гордеев А.А., Юркевич В. Д., Зиновьев Г. С. Исследование системы управления двигателем постоянного тока с многоуровневым преобразователем напряжения / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.138-154.

Гос. регистрационный номер: 0421200023\0043

Дата опубликования: 30.09.2012

Ключевые слова: двигатель постоянного тока, DC–DC конвертор, широтно-импульсный модулятор, ПИ-регулятор, метод разделения движений

Аннотация: Обсуждается задача синтеза системы управления для двигателя постоянного тока независимого возбуждения с многоуровневым преобразователем напряжения. Рассматривается двухконтурная система подчиненного регулирования, которая содержит контур стабилизации тока цепи якоря и контур стабилизации скорости вращения двигателя. В качестве закона управления для каждого контура используется
ПИ-регулятор, где расчет параметров регулятора выполнен на основе метода разделения движения.

Author(s): Gordeev A., Yurkevich V., Zinoviev G.

Article title: Research of dc motor control system with multi-level voltage converter

Issue: 39

Year: 2012

Keywords: DC motor, DC-DC converter, pulse-width modulation, PI controller, singular perturbation method

Abstract: The problem of regulation for a DC motor with multi-level DC-DC converter is discussed. The control system is considered consisting of two feedback loops. In the first one the armature current control for a DC motor is provided by means of pulse-width modulated control for multi-level DC-DC converter. In the second one DC motor speed control is maintained. Proportional-integral (PI) controllers are designed for armature current and motor speed control based on singular perturbation technique such that multi-time-scale motions are artificially induced in the closed-loop system. Numerical simulations are performed in order to show efficacy of the proposed design technique.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 5269; загрузок: 5204, за месяц: 22.

Назад