УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе


Автор(ы): Железнов К. О.
Название статьи:  Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе
Выпуск: 63
Год: 2016
Библиография: Железнов К. О. Решение задачи анализа с возмущением во входе и выходе // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 24-37.
Дата опубликования: 30.09.2016
Ключевые слова: линейные матричные неравенства, техника инвариантных эллипсиодов, задача слежения
Аннотация: Предлагается метод решения задачи анализа для линейной системы управления с возмущением, подаваемым на вход и выход системы. На примере тестовой задачи из COMPleib демонстрируется его более высокая эффективность по сравнению со стандартным подходом.


Author(s): Zheleznov K.
Article title: Analysis problem solution with disturbance both in input and output
Issue: 63
Year: 2016
Keywords: linear matrix inequalities, invariant ellipsoid techniques, tracking problem
Abstract: The conventional approach to disturbances suggests that input and output disturbances are independent. This assumption can lead to inaccurate estimation when input and output disturbances originates from a common source. New tracking problem solution method for linear systems with identical disturbance in both system's input and output is suggested. Our technique is based on semi-definite programming and scalar optimixation. Its higher effectiveness in comparison with conventional method is shown on example task from COMPleib.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 2964; загрузок: 1052, за месяц: 25.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены