УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Анизотропийный анализ в случае ненулевых начальных условий


Автор(ы): Бойченко В.А.
Название статьи:  Анизотропийный анализ в случае ненулевых начальных условий
Выпуск: 67
Год: 2017
Библиография: Бойченко В.А. Анизотропийный анализ в случае ненулевых начальных условий // Управление большими системами. Выпуск 67. М.: ИПУ РАН, 2017. С.32-51. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.67.2
Дата опубликования: 31.05.2017
Ключевые слова: анизотропийная теория управления, анизотропийная норма, H_2-норма, H_\infty-норма
Аннотация: Обычно анизотропийная теория управления изучает линейные стохастические системы с нулевыми начальными условиями. В данной работе объектом анизотропийного анализа являются линейные дискретные стационарные системы с ненулевыми начальными условиями. В соответствии с основными постулатами анизотропийной теории в качестве критерия качества используется обобщённый анизотропийный коэффициент усиления, который определяется как максимум обобщённого среднеквадратичного коэффициента усиления системы с ненулевыми начальными условиями и случайным входом, анизотропия которых не превышает заданного неотрицательного значения a.


Author(s): Boichenko V.
Article title: Anisotropy-based analysis for case of nonzero initial condition
Issue: 67
Year: 2017
Keywords: anisotropy-based control theory, anisotropic norm, H_2-norm, H_\infty-norm
Abstract: Well-known H_2-norm- and H_\infty-norm-theories allow construction of optimal regulators that minimize external disturbances' influence on the linear time-idependent system output. They are based on quality criteria of H_2- and H_\infty-norms of closed-loop transfer functions. In anisotropy theory, a notion of anisotropy norm is introduced. Usually in the context of the anisotropy-based robust performance analysis stochastic systems with zero initial condition are investigated. In this paper we extend this analysis and consider a linear discrete time invariant system under random disturbances and with the nonzero initial condition. In accordance with the basic postulates of the anisotropy-based control theory, the disturbance attenuation capabilities of system are quantified by the anisotropic generalized gain which is defined as the largest root mean square gain of the system with respect to a random input and the nonzero initial condition, anisotropy of which is bounded by a given nonnegative parameter a. A numerical example is considered.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 918; загрузок: 351, за месяц: 17.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены