Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах

Автор(ы): Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л.

Название статьи: Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах

Выпуск: 26

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2009

Библиография: Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145.

Гос. регистрационный номер: 04200900023/0033

Дата опубликования: 30.09.2009

Ключевые слова: математическое моделирование, энергосберегающее управление, алгоритм, листопрокатный комплекс

Аннотация: Рассматривается адаптивное управление угловым боковым движением беспилотного летательного аппарата при слежении за командным сигналом по углу рыскания и наведении. Предложено использовать комбинированный адаптивный регулятор, содержащий параллельный компенсатор ("шунт"), контур идентификации параметров, регулятор с переменной структурой и настраиваемую последовательную модель. Процедура синтеза адаптивного регулятора продемонстрирована на типовой модели динамики движущегося в атмосфере летательного аппарата. Приведен численный пример управления полетом многорежимного летательного аппарата.

Author(s): Andrievsky B. R., Fradkov A. L.

Article title: Adaptive flight control based on parameter identification procedure simultaneously with sliding mode motion

Issue: 26

Year: 2009

Keywords: unmanned aerial vehicle, adaptive control, shunting method, parameter identification, sliding mode

Abstract: The problem of adaptive control for lateral angular motion of unmanned aerial vehicle for the cases of tracking the yaw reference signal and homing guidance is considered. The combined adaptive controller, including the parallel feedforward compensator ("shunt''), parameter estimator, variable structure controller and the adjustable sequential reference model is proposed. Design technique is demonstrated by the typical atmospheric aerial vehicle model. The numerical example of flight control for multiple-mode aerial vehicle is presented.

в формате PDF

Просмотров: 7612; загрузок: 3436, за месяц: 14.

Назад