Условия отбора статей

Статьи
↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6 (просмотров: 3612, загрузок: 3897, за месяц: 22)
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145. (просмотров: 8672, загрузок: 3705, за месяц: 11)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284. (просмотров: 5794, загрузок: 2294, за месяц: 17)
Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282. (просмотров: 5711, загрузок: 2177, за месяц: 28)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5 (просмотров: 2171, загрузок: 2119, за месяц: 21)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213. (просмотров: 4634, загрузок: 2098, за месяц: 30)
Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287. (просмотров: 5074, загрузок: 1957, за месяц: 10)
Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328. (просмотров: 5068, загрузок: 1940, за месяц: 28)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232. (просмотров: 11574, загрузок: 1871, за месяц: 16)
Шаров С. Н. Особенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.281-297. (просмотров: 6978, загрузок: 1856, за месяц: 9)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И., Чадаев А. И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.231-242. (просмотров: 6776, загрузок: 1830, за месяц: 15)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196. (просмотров: 4626, загрузок: 1810, за месяц: 25)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270. (просмотров: 4793, загрузок: 1753, за месяц: 23)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342. (просмотров: 4634, загрузок: 1643, за месяц: 11)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95. (просмотров: 4508, загрузок: 1647, за месяц: 28)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200. (просмотров: 4205, загрузок: 1637, за месяц: 21)
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172. (просмотров: 20734, загрузок: 1578, за месяц: 12)
Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5 (просмотров: 3792, загрузок: 1660, за месяц: 80)
Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181. (просмотров: 4097, загрузок: 1572, за месяц: 19)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246. (просмотров: 4099, загрузок: 1553, за месяц: 21)
Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232. (просмотров: 4186, загрузок: 1559, за месяц: 29)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305. (просмотров: 4105, загрузок: 1530, за месяц: 25)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7 (просмотров: 4014, загрузок: 1432, за месяц: 20)
Трефилов П.М. Алгоритм интеграции сенсорных данных для оценки состояния автономных роботов в интеллектуальной транспортной среде // Управление большими системами. - 2024. - Вып. 112. - С.257-273. (просмотров: 524, загрузок: 1396, за месяц: 10)
Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6 (просмотров: 3765, загрузок: 1388, за месяц: 25)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4 (просмотров: 3431, загрузок: 1306, за месяц: 17)
Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8 (просмотров: 2999, загрузок: 1280, за месяц: 23)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7 (просмотров: 3000, загрузок: 1236, за месяц: 19)
Павлов Б.В., Каршаков Е.В., Гольдин Д.А., Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем // Управление большими системами. Выпуск 110. М.: ИПУ РАН, 2024. С.310-326. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.110.12 (просмотров: 752, загрузок: 1203, за месяц: 15)
Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8 (просмотров: 1075, загрузок: 1125, за месяц: 20)

Публикации 1 - 30 из 56
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец | Все