УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов


Название статьи:  Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов
Выпуск: 59
Год: 2016
Библиография: Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.
Дата опубликования: 31.01.2016
Ключевые слова: автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование
Аннотация: Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.


Author(s): Tuphanov I., Scherbatyuk А.
Article title: Some marine trial results of centralized control system for marine robot group
Issue: 59
Year: 2016
Keywords: autonomous underwater and surface vehicles, group control, planning
Abstract: A problem of underwater environment parameters measurement in the local area by using a group of marine robots is described in the paper. A centralized method for operation planning of robot group is used in the work. A replanning during the operation is considered for the case when the number of robots in a group changes. The results of marine trials using marine robotic complex MARK including AUV and ASV are given.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 3190; загрузок: 1091, за месяц: 28.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены