УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Условия отбора статей


Статьи




↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145.
(просмотров: 7617, загрузок: 3437, за месяц: 10)
Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6
(просмотров: 2793, загрузок: 2522, за месяц: 39)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284.
(просмотров: 4936, загрузок: 1838, за месяц: 11)
Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282.
(просмотров: 4885, загрузок: 1756, за месяц: 12)
Шаров С. Н. Особенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.281-297.
(просмотров: 6195, загрузок: 1636, за месяц: 8)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И., Чадаев А. И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.231-242.
(просмотров: 5944, загрузок: 1564, за месяц: 5)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232.
(просмотров: 10225, загрузок: 1548, за месяц: 15)
Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328.
(просмотров: 4264, загрузок: 1515, за месяц: 13)
Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287.
(просмотров: 4246, загрузок: 1496, за месяц: 14)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213.
(просмотров: 3634, загрузок: 1428, за месяц: 12)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196.
(просмотров: 3858, загрузок: 1341, за месяц: 15)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.
(просмотров: 3982, загрузок: 1325, за месяц: 12)
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172.
(просмотров: 19398, загрузок: 1254, за месяц: 12)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95.
(просмотров: 3645, загрузок: 1247, за месяц: 16)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200.
(просмотров: 3403, загрузок: 1229, за месяц: 13)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305.
(просмотров: 3331, загрузок: 1148, за месяц: 11)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.
(просмотров: 3300, загрузок: 1129, за месяц: 14)
Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181.
(просмотров: 3207, загрузок: 1119, за месяц: 15)
Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232.
(просмотров: 3348, загрузок: 1096, за месяц: 16)
Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5
(просмотров: 2994, загрузок: 1087, за месяц: 26)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
(просмотров: 3110, загрузок: 986, за месяц: 20)
Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6
(просмотров: 2966, загрузок: 947, за месяц: 15)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342.
(просмотров: 3619, загрузок: 917, за месяц: 11)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
(просмотров: 2617, загрузок: 886, за месяц: 14)
Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8
(просмотров: 2138, загрузок: 828, за месяц: 19)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
(просмотров: 2101, загрузок: 697, за месяц: 23)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5
(просмотров: 1340, загрузок: 532, за месяц: 17)
Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 1907, загрузок: 525, за месяц: 13)
Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 2468, загрузок: 510, за месяц: 10)
Карпова И.П. Об одном биоинспирированном подходе к ориентации роботов, или настоящий «муравьиный» алгоритм // Управление большими системами. Выпуск 96. М.: ИПУ РАН, 2022. С.69-117. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2022.96.5
(просмотров: 887, загрузок: 260, за месяц: 12)

Публикации 1 - 30 из 39
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец Все

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены