УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Условия отбора статей


Статьи




↓ Загрузки| Загрузки за месяц| Дата
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах / Управление большими системами. Выпуск 26. М.: ИПУ РАН, 2009. С.113-145.
(просмотров: 8179, загрузок: 3540, за месяц: 5)
Кузнецов А.В. Организация строя агентов с помощью клеточного автомата // Управление большими системами. Выпуск 70. М.: ИПУ РАН, 2017. С.136-167. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.70.6
(просмотров: 3172, загрузок: 2878, за месяц: 20)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Разработка алгоритмов группового поведения АНПА в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды / Управление большими системами. Выпуск 36. М.: ИПУ РАН, 2012. С.262-284.
(просмотров: 5334, загрузок: 2024, за месяц: 14)
Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282.
(просмотров: 5263, загрузок: 1938, за месяц: 17)
Панкратов Ф.С., Малахов И.М. Актуальные и перспективные способы построения беспроводных гидроакустических сетей доступа // Управление большими системами. Выпуск 91. М.: ИПУ РАН, 2021. С.120-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2021.91.5
(просмотров: 1702, загрузок: 1848, за месяц: 15)
Шаров С. Н. Особенности мониторинга земной поверхности космическим аппаратом на геосинхронной и геостационарной орбите / Управление большими системами. Выпуск 24. М.: ИПУ РАН, 2009. С.281-297.
(просмотров: 6584, загрузок: 1738, за месяц: 7)
Николаев Д. А. Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры / Управление большими системами. Выпуск 40. М.: ИПУ РАН, 2012. С.311-328.
(просмотров: 4668, загрузок: 1701, за месяц: 18)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И., Чадаев А. И. Проблемы управления при выведении на орбиту крупногабаритных грузов / Управление большими системами. Выпуск 25. М.: ИПУ РАН, 2009. С.231-242.
(просмотров: 6375, загрузок: 1673, за месяц: 10)
Андриенко А. Я., Тропова Е. И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту / Управление большими системами. Выпуск 22. М.: ИПУ РАН, 2008. С.223-232.
(просмотров: 10884, загрузок: 1677, за месяц: 13)
Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287.
(просмотров: 4643, загрузок: 1679, за месяц: 24)
Амелин К. С., Андриевский Б. Р., Томашевич С. И., Фрадков А. Л. Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации / Управление большими системами. Выпуск 62. М.: ИПУ РАН, 2016. С.188-213.
(просмотров: 4091, загрузок: 1818, за месяц: 73)
Кулинич А. А. Модель командного поведения агентов (роботов): когнитивный подход / Управление большими системами. Выпуск 51. М.: ИПУ РАН, 2014. С.174-196.
(просмотров: 4223, загрузок: 1559, за месяц: 40)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы АНПА / Управление большими системами. Выпуск 43. М.: ИПУ РАН, 2013. С.254-270.
(просмотров: 4386, загрузок: 1515, за месяц: 15)
Яковлев К. С., Баскин Е. С., Андрейчук А. А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.306-342.
(просмотров: 4055, загрузок: 1451, за месяц: 13)
Белов Р. В., Казанин Д. К., Огородников К. О. Методы коррекции инерциальных оценок координат при управлении группой подвижных объектов / Управление большими системами. Выпуск 53. М.: ИПУ РАН, 2015. С.76-95.
(просмотров: 4104, загрузок: 1418, за месяц: 16)
Пантелеев А. В., Летова Т. А., Помазуева Е. А. Параметрический синтез оптимального в среднем дробного пид–регулятора в задаче управления полётом / Управление большими системами. Выпуск 56. М.: ИПУ РАН, 2015. С.176-200.
(просмотров: 3793, загрузок: 1398, за месяц: 20)
Спесивцев А.В., Кимяев И.Т. Информационная модель нечеткого логического регулятора с интеллектуализированной базой зна-ний / Управление большими системами. Выпуск 21. М.: ИПУ РАН, 2008. С.165-172.
(просмотров: 20015, загрузок: 1373, за месяц: 9)
Ватаманюк И. В., Панина Г. Ю., Ронжин А. Л. Реконфигурация пространственного положения роя роботов / Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С.285-305.
(просмотров: 3698, загрузок: 1312, за месяц: 13)
Туфанов И. Е., Щербатюк А. Ф. Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.233-246.
(просмотров: 3685, загрузок: 1314, за месяц: 20)
Никитин Д.А. Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.76-101. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.5
(просмотров: 3364, загрузок: 1319, за месяц: 21)
Карпов В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / Управление большими системами. Выпуск 59. М.: ИПУ РАН, 2016. С.165-232.
(просмотров: 3743, загрузок: 1316, за месяц: 23)
Белявский А. О., Томашевич С. И. Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации // Управление большими системами. Выпуск 63. М.: ИПУ РАН, 2016. С. 155-181.
(просмотров: 3574, загрузок: 1307, за месяц: 22)
Белов Р.В., Огородников К.О. Реализация модифицированного алгоритма рекуррентно-поискового оценивания корреляционно-экстремальной навигационной системы по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 68. М.: ИПУ РАН, 2017. С.162-176. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.68.7
(просмотров: 3593, загрузок: 1178, за месяц: 20)
Казанин Д.К. Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов // Управление большими системами. Выпуск 69. М.: ИПУ РАН, 2017. С.102-123. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2017.69.6
(просмотров: 3331, загрузок: 1136, за месяц: 13)
Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4
(просмотров: 3000, загрузок: 1063, за месяц: 18)
Шевляков А.А. Задача о взбирании робота-куба на стену // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.135-143. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.8
(просмотров: 2589, загрузок: 1053, за месяц: 16)
Огородников К.О. Анализ точности нахождения координат местоположения в корреляционно-экстремальных навигационных системах по рельефу местности // Управление большими системами. Выпуск 80. М.: ИПУ РАН, 2019. С.116-134. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.80.7
(просмотров: 2523, загрузок: 990, за месяц: 13)
Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Идентификация динамической системы «Летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки // Управление большими системами. Выпуск 103. М.: ИПУ РАН, 2023. С.190-202. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2023.103.8
(просмотров: 653, загрузок: 946, за месяц: 16)
Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота // Управление большими системами. Выпуск 85. М.: ИПУ РАН, 2020. С.258-287.DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2020.85.11
(просмотров: 2303, загрузок: 708, за месяц: 20)
Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Абрамянц Т.Г. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. Выпуск 79. М.: ИПУ РАН, 2019. С.112-184. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
(просмотров: 2873, загрузок: 603, за месяц: 9)

Публикации 1 - 30 из 47
Начало | Пред. | 1 2 | След. | Конец Все

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены