Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе

Автор(ы): Грошев А.В., Фролова О.А.

Название статьи: Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе

Выпуск: 74

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2018

Библиография: Грошев А.В., Фролова О.А. Помехоустойчивый адаптивно-робастный алгоритм контроля данных в комплексной инерциально-спутниковой навигационной системе // Управление большими системами. Выпуск 74. М.: ИПУ РАН, 2018. С.63-80. URL: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.74.4

Дата опубликования: 26.07.2018

Ключевые слова: инерциально-спутниковая навигационная система, помехозащищенность, оптимальная фильтрация, контроль, диагностика

Аннотация: Эксплуатация приборов спутниковой навигации на высокодинамичных беспилотных летательных аппаратах с безызбыточными инерциально-спутниковыми навигационными системами (ИСНС) требует повышения помехозащищённости. Помехи в навигационных данных, вызываемые как средствами радиоэлектронного противодействия, так и сбоями в работе аппаратуры потребителей, могут быть выделены и парированы. В качестве индикатора сбойных данных может быть использована последовательность невязок фильтра Калмана, нормированная при помощи ее среднеквадратичного отклонения. По результатам проведенных исследований получен эффективный алгоритм идентификации и исключения из совместной обработки сбойной информации в ИСНС.

Author(s): Groshev A., Frolova O.

Article title: The noise-immune adaptivity-robust algorithm of control the measurements reliability of the inertial-satellite navigation systems

Issue: 74

Year: 2018

Keywords: inertial satellite navigation system, noise immunity, optimum filtering, control, diagnostics

Abstract: The application of the equipment of satellite navigation system as a part of highly dynamic unmanned aerial vehicles (UAVs) with breakeven inertial navigation satellite systems(INSS) demands to increase the noise immunity. The noise i n navigation information caused both electronic countermeasure equipment and failure functioning of equipment of consumers of satellite navigation system may be separate and parry. As indicator of failure data may be used Kalman’s filter sequence of residual, normalized by her mean square deviation. This indicator can insure both noise-immune and adaptivity-robust systems state value.

В формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции по проблемам управления

Просмотров: 2610; загрузок: 884, за месяц: 19.

Назад