УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке


Автор(ы): Парсегов С. Э.
Название статьи:  Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке
Выпуск: 39
Год: 2012
Библиография: Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287.
Гос. регистрационный номер: 0421200023\0051
Дата опубликования: 30.09.2012
Ключевые слова: управление формациями, сцепление координат, иерархические алгоритмы
Аннотация: Предлагаются и изучаются новые стратегии равноудаленного расположения агентов на отрезке. Модификации стратегии включают в себя повышение порядка агентов, образующих систему, и сцепление координат агентов. Кроме того, рассматривается двухуровневая иерархическая схема, позволяющая управлять группами агентов.


Author(s): Parsegov S.
Article title: Coordinate coupling and hierarchical algorithms in uniform allocation of agents on a segment
Issue: 39
Year: 2012
Keywords: formation control, coordinate coupling, hierarchical algorithms
Abstract: New control strategies of uniform allocation of agents on a segment are proposed. Different modifications of this typical formation control problem include double-integrator models of agents
and coordinate coupling. Moreover, a new two layer hierarchical scheme to provide equidistant allocation of groups of agents on a segment is designed.


в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4233; загрузок: 1494, за месяц: 16.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены