Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата

Автор(ы): Каршаков Е. В.

Название статьи: Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата

Выпуск: 35

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2011

Библиография: Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282.

Дата опубликования: 31.12.2011

Ключевые слова: инерциальная навигационная система, корреляционно-экстремальная навигационная система, градиент магнитного поля Земли, фильтр Калмана

Аннотация: В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. Приводятся алгоритмы решения соответствующей навигационной задачи в варианте комплексирования магнитоградиентной корреляционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем. Комплексирование осуществляется методом решения задачи коррекции в инерциальной навигации, которая приводится к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивания. Предлагается решение методами калмановской фильтрации и сглаживания.

Author(s): Karshakov E. V.

Article title: Applying measurements of Earth’s magnetic field gradient parameters for aerial vehicle navigation problem

Issue: 35

Year: 2011

Keywords: inertial navigation system, correlation-extremal navigation system, Earth's magnetic field gradient, Kalman filter

Abstract: Information capacity of the Earth’s magnetic field gradient parameters is analyzed in the context of solving the navigation problem with the correlation-extreme method. The navigation algorithms are suggested for the design with coupling of a magnetic-gradiometry-based correlation-extremal system and an inertial navigation system. Integration is supported by the solution of the inertial navigation correction problem, which is reduced to the standard form of a linear stochastic optimal estimation problem. This problem is solved with Kalman filtering and smoothing methods.

в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 5516; загрузок: 2034, за месяц: 10.

Назад