УПРАВЛЕНИЕ БОЛЬШИМИ СИСТЕМАМИ
на главную написать письмо карта сайта

Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата


Автор(ы): Каршаков Е. В.
Название статьи:  Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата
Выпуск: 35
Год: 2011
Библиография: Каршаков Е. В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата / Управление большими системами. Выпуск 35. М.: ИПУ РАН, 2011. С.265-282.
Дата опубликования: 31.12.2011
Ключевые слова: инерциальная навигационная система, корреляционно-экстремальная навигационная система, градиент магнитного поля Земли, фильтр Калмана
Аннотация: В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. При­водятся алгоритмы решения соответствующей на­ви­га­ци­онной задачи в варианте комплексирования магнитоградиентной корреляционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем. Комплексирование осуществляется методом реше­ния задачи коррекции в инерциальной навигации, которая приводится к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивания. Предлагается решение методами калмановской фильтрации и сглаживания.


Author(s): Karshakov E. V.
Article title: Applying measurements of Earth’s magnetic field gradient parameters for aerial vehicle navigation problem
Issue: 35
Year: 2011
Keywords: inertial navigation system, correlation-extremal navi­gation system, Earth's magnetic field gradient, Kalman filter
Abstract: Information capacity of the Earth’s magnetic field gradient parameters is analyzed in the context of solving the navigation problem with the correlation-extreme method. The navigation algorithms are suggested for the design with coupling of a magnetic-gradiometry-based correlation-extremal system and an inertial navigation system. Integration is supported by the solution of the inertial navigation correction problem, which is reduced to the standard form of a linear stochastic optimal estimation problem. This problem is solved with Kalman filtering and smoothing methods.


в формате PDF
обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4796; загрузок: 1709, за месяц: 28.

Назад

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены