Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке

Автор(ы): Парсегов С. Э.

Название статьи: Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке

Выпуск: 39

Рубрика: Управление подвижными объектами и навигация

Год: 2012

Библиография: Парсегов С. Э. Сцепление координат и иерархические алгоритмы в задаче равноудаленного расположения агентов на отрезке / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.264-287.

Гос. регистрационный номер: 0421200023\0051

Дата опубликования: 30.09.2012

Ключевые слова: управление формациями, сцепление координат, иерархические алгоритмы

Аннотация: Предлагаются и изучаются новые стратегии равноудаленного расположения агентов на отрезке. Модификации стратегии включают в себя повышение порядка агентов, образующих систему, и сцепление координат агентов. Кроме того, рассматривается двухуровневая иерархическая схема, позволяющая управлять группами агентов.

Author(s): Parsegov S.

Article title: Coordinate coupling and hierarchical algorithms in uniform allocation of agents on a segment

Issue: 39

Year: 2012

Keywords: formation control, coordinate coupling, hierarchical algorithms

Abstract: New control strategies of uniform allocation of agents on a segment are proposed. Different modifications of this typical formation control problem include double-integrator models of agents
and coordinate coupling. Moreover, a new two layer hierarchical scheme to provide equidistant allocation of groups of agents on a segment is designed.

в формате PDF
Обсудить статью в Интернет-конференции

Просмотров: 4392; загрузок: 1494, за месяц: 16.

Назад